医用设备 - 豆丁网爱游戏AYX体育官方网站

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN110522491A(43)申请公布日2019-12-03(21)申请号CN7.9(22)申请日2018-05-24(71)申请人上海联影医疗科技有限公司地址201800上海市嘉定区城北路2258(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人(51)Int.CIA61B17/16(2006.01)A61B17/17(2006.01)A61B17/34(2006.01)A61B10/02(2006.01)A61B34/30(2016.01)A61B90/00(2016.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称医用设备(57)摘要本发明提供一种医用设备，包括：病床装置，用于承载待扫描的患者；医用成像装置，用于对所述患者的病灶区域进行扫描成像；机械臂组件，一端固定到所述医用成像装置或所述病床装置；以及执行元件，连接到所述机械臂组件的另一端，所述机械臂组件根据所述病灶区域的成像带动所述执行元件执行介入性操作。采用机械臂组件执行钻削与介入性操作，保证介入性操作的稳定性和精确度，进而保证术后效果一致性好；同时，医用成像装置可以对患者的病灶区域进行成像，与机械臂组件配合后能够对机械臂组件执行介入导航，可以直接进行介入性操作，大大缩短了手术时间，同时还能避免重复进行拍摄确定病灶区域导致的辐射量增加的问题，进而避免对患者的身体造成损伤。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2019-12-03公开公开【医用设备】技术领域本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医用设备。背景技术目前，在治疗脑出血、帕金森、癫痫等神经外科手术中，以及肿瘤消融、穿刺、放射性粒子植入等普外科手术中，甚至骨科手术和整形外科手术中，都会使用到传统机械方面的钻削工艺。但是，由于人手操作时，精确度和稳定性有很大不确定性因素，加上术中路径不可见，导致术中需要多次进行X线拍摄确定入针及打孔的准确性，增大了辐射量，而且术后效果也不一致。发明内容基于此，有必要针对目前手术中人工进行钻削工艺导致的精确度与稳定性不足的问题，提供一种能够保证稳定性与精确度的医用设备。上述目的通过下述技术方案实现：一种医用设备，包括：病床装置，其用于承载待扫描的患者；医用成像装置，其用于对所述患者的病灶区域进行扫描成像；机械臂组件，其一端固定到所述医用成像装置或所述病床装置；以及执行元件，其连接到所述机械臂组件的另一端，所述机械臂组件根据所述病灶区域的成像带动所述执行元件执行介入性操作。在其中一个实施例中，所述机械臂组件是可拆卸地安装于所述医用成像装置上的。在其中一个实施例中，所述机械臂组件是可转动地安装于所述医用成像装置上的。在其中一个实施例中，所述机械臂组件可拆卸的安装于地面爱游戏AYX体育官方网站、墙面或天花板上，以使所述执行元件对所述病灶区域的介入性操作是可操作的。在其中一个实施例中，所述病床装置是可升降的，所述机械臂组件安装于所述病床装置上，以与所述病床装置随动。在其中一个实施例中，所述医用设备还包括滑动轨道，所述滑动轨道设置于所述地面、墙面或天花板上；所述机械臂组件可滑动地设置于所述滑动轨道上。在其中一个实施例中，所述滑动轨道呈长条形或弧形。在其中一个实施例中，所述机械臂组件的数量为至少两个，所述至少两个机械臂组件并排位于所述病床装置的一侧或者分设于所述病床装置的两侧。在其中一个实施例中，所述机械臂组件包括多个串联机构和/或多个并联机构，多个串联机构和/或多个并联机构连接。在其中一个实施例中，所述医用成像装置包括计算机断层成像系统、磁共振成像系统、正电子发射断层成像系统、放射治疗系统、X射线成像系统、单光子发射计算机断层成像系统、超声成像系统中的一种或多种的组合。采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明的医用设备，采用机械臂组件执行钻削与介入性操作，有效的解决目前人工进行钻孔操作导致的精确度与稳定性不足的问题，保证介入性操作的稳定性和精确度......完整内容请下载后查看

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